婴幼儿牙齿的发育和萌出的特点主要包括乳牙萌出时间顺序有差异以及初萌儒雅无耗损等。具体可有如下解释：

1.乳牙萌出的时间和顺序有个体差异。从出生后6-7个月牙齿开始萌出到2岁半左右全部乳牙萌出大约需要1年6个月至2年时间。这一时期继承恒牙开始矿化。随着乳切牙的萌出，前牙部的颌间间隙消失，婴幼儿由无颌到乳牙颌建立。

2.初萌乳牙切缘与颌面无明显磨耗。由于牙根发育尚未完成，颌间高度不足，而呈深覆颌。

随着乳磨牙的牙根发育完成，覆颌变浅。由于咀嚼功能的行使，切缘和颌面磨耗。切牙牙冠高度减少，颌面牙尖变平，5-6岁时，随着下颌牙弓的朝前移动，与上颌切牙呈对刃或极浅的覆颌覆盖关系。

婴幼儿牙齿位于乳牙列期，牙齿钙化度不够，极易引起龋坏，而且易出现猖獗龋的发生。另外，此时乳牙易出现外伤。因此，家长要注重孩子乳牙的保护，帮孩子做好口腔卫生，以利于乳牙的保存和正常替换。